Sortieren - Bildverarbeitungssystem zur intelligenten Steuerung von Robotern bei flexiblen Fertigungssystemen

Beim Planen und Auslegen von flexibel arbeitenden Fertigungssystemen stellt oft das Lageerkennen von ungeordnet zugeführten Teilen ein Problem dar. Mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems kann man nicht nur die Lage der Teile erkennen. Das System ermöglicht es auch, die für einen Industrieroboter notwendige Kollisions- und Greifstrategie zu entwickeln, um Werkstücke aufzugreifen.