Approaches to acoustic and visual underwater sensing

Der Beitrag beschreibt die Herausforderungen bei der Unterwasserdatenaufnahme. Es werden zwei aktuelle Methoden präsentiert, die optische und akustische Unterwasser-Datenverarbeitung betreffen. Die Auswertung dieser Modalitäten durch geeignete Verfahren verhilft in einem Fusionsschritt zu einer besseren Ausnutzung der vorhandenen Information aus dem optischen Lichttransport und der akustischen Reflektanz.

This paper presents an overview of the challenges encountered in underwater sensing. Two state-of-the-art approaches are presented dealing with optic and acoustic sensor data processing. Employing suitable methods for the different modalities enables fusion of the information contained in the optic radiative transfer and acoustic reflectivity