Piezobasierte Aktor-Sensor-Einheit zur uniaxialen Schwingungskompensation

Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen sind mechatronische Systeme bestehend aus den Teilsystemen mechanische Übertragungsglieder und Antriebsregelung. In erster Linie verbinden die Massen und Massenträgheiten der angetriebenen und der antreibenden Komponenten die allgemein praktizierte Auslegung von Mechanik und Antriebstechnik. Abgesehen von der unvermeidbaren axialen Nachgiebigkeit der Vorschubspindel stellt die fehlende Dämpfung der mechanischen Übertragungsglieder und damit der Regelstrecke die größte Schwäche des Gesamtsystems dar. Durch den geregelten piezobasierten Zusatzantriebe in Form einer Aktor-Sensor-Einheit wird nicht nur die Dynamik des Antriebssystems sondern auch das Dämpfungsverhalten deutlich verbessert.