Automatische Roheisenbefüllung mit Kranen

Innerhalb eines logistisch orientierten Verbundprojekts wurde in der Stahlindustrie durch das Fraunhofer-Institut IML ein Mischereinfüllkran automatisiert. Dieser Kran nimmt eine max. 430t-schwere Roheisenpfanne auf und entleert sie unter Bedieneraufsicht automatisch. Die im Betrieb vorkommenden Veränderungen der Pfannengeometrie durch Verkrustungen o.ä. werden durch einfache Korrektureingaben des Bedieners während des Einfüllens ausgeglichen und durch den Steuerungsrechner vom nächsten Einfüllvorgang an berücksichtigt. Für jede Pfanne liegt somit stets eine spezielle und aktuelle Einfüllkurve vor. Die Pendelung der Last, die an bis über 30 m langen Seilen hängt, wird durch eine neuartige Antriebsregelung der Fahrmotoren in Kombination mit den zugehörigen Wirbelstrombremsen kompensiert. Die Kransteuerung basiert auf einem konfiguierbaren Industrierechner (VME-bus). Zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit, des Anlagenschutzes und einer hohen Kranverfügbarkeit wurde umfangreiche Überwac hungsfunktionen in die Kransteuerung integriert. Weitere Forschungsschwerpunkte des IML sind die Entwicklungen eines Kranleitsystems, eines flexiblen, konfiguierbaren Steuerungssystems, neuer Pendeldämpfungsverfahren, verbesserter Positionierverfahren und der Einsatz von Sensorik zur Lasterkennung und absoluten Positionserfassung.