Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern

In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges inkrementelles Blechumformverfahren unter Verwendung eines Industrieroboters vorgestellt. Mit dem geschilderten Verfahren ist es möglich mit einer im Vergleich zu anderen Verfahren kostengünstigen Anlagentechnik Blechformteile ohne Einsatz einer formgebenden Matrize herzustellen, wovon in erster Linie Klein- und Mittelständische Firmen profitieren. Neben der Entwicklung spezieller Roboterwerkzeuge wird in dem vorliegenden Beitrag eine Vorgehensweise zur Generierung der Werkzeugbahnen vorgestellt.

This paper introduces a new incremental forming process of sheet metal by an industrial robot. The described process makes the production of sheet metal parts with cost-effective equipment possible without using any special die plate. Thus mainly small and medium-sized enterprises will benfit from this new technology. The article describes the development of special robot tools as well as a method for generating the required tool trajectories.