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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. RoPHa - Robuste Wahrnehmungsfähigkeiten für Roboter zur Unterstützung älterer Nutzer im häuslichen Umfeld
 
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2020
Book Article
Title

RoPHa - Robuste Wahrnehmungsfähigkeiten für Roboter zur Unterstützung älterer Nutzer im häuslichen Umfeld

Abstract
Ziel des RoPHa-Projekts war es, Grundfunktionen für die Unterstützung älterer und pflegedürftiger Menschen bei der Handhabung typischer Alltagsobjekte zu entwickeln. Als Use Case für die beispielhafte Umsetzung und Integration der entwickelten Grundfunktionen wurde die mundgerechte Bereitstellung von Nahrung betrachtet. Dafür wurden zunächst eine systematische Anforderungsanalyse inklusive der Betrachtung von ELS-Aspekten und eine Risikobetrachtung durchgeführt. Danach wurde ein Interaktionskonzept basierend auf einer tabletgestützten GUI und Sprachausgaben entwickelt. Im Bereich der Perzeption wurden Funktionen für die Objekterkennung, die Lokalisierung und Klassifizierung von Speisen, die Wahrnehmung des Menschen und für die aufgabenspezifische Auswahl und Parametrierung von Perzeptionsfunktionen entwickelt und in ein Gesamtsystem integriert. Für die sichere Manipulation wurden unterschiedliche elementare Handhabungsfertigkeiten, bspw. für das Schneiden, Bestreuen, Aufnehmen und Anreichen von Speisen entwickelt. Im Rahmen von zwei Testreihen mit Mitarbeitern aus der Pflege wurden die entwickelten Szenarien evaluiert.
Author(s)
Graf, Birgit  
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Jordan, Florian  
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Blume, Gabriele
Stiftung Evangelische Altenheimat
Martin, Ronny
Stiftung Evangelische Altenheimat
Abdel-Keream, Mona
Universität Bremen
Mania, Patrick
Universität Bremen
Gronbach, Fabian
Interaktionswerk Glückler & Gronbach GbR
Emmerich, Christian
Roboception GmbH
Schaller, Raphael
Roboception GmbH
Darko, Katic
ArtiMinds Robotics GmbH
Alt, Benjamin
ArtiMinds Robotics GmbH
Mainwork
Autonome Roboter für Assistenz­funktionen  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • ältere Menschen

  • Haushaltsroboter

  • Robotik

  • Wahrnehmung

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