Stetige Eckenfahrt. Nach sinusquadratischer Funktion wird der Winkel geändert

Bei der Bearbeitung mit CNC-Werkzeugmaschinen lassen sich die Forderungen nach eine konstanten Verschubgeschwindigkeit und nach einer minimalen Bahnabweichung an unstetigen Kurven (Ecken) nicht gleichzeitig erfüllen. Eine konstante Verschubgeschwindigkeit setzt an einer Ecke Achsengeschwindigkeitssprünge voraus, die physikalisch unerfüllbar sind. Dieser Beitrag stellt eine Methode dar, bei der sich die Richtung nach sinusquadratischer Funktion ändert. Diese Methode liefert eine konstante Bahngeschwindigkeit bei einer Ecke mit minimaler Bahnabweichung.