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Abschlussarbeit
Konzeption und Entwicklung eines externen Echtzeit-Poseregelkreises für Industrieroboter
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2015
Master Thesis
Title
Konzeption und Entwicklung eines externen Echtzeit-Poseregelkreises für Industrieroboter
Thesis Note
Hamburg-Harburg, TU, Master Thesis, 2015
Author(s)
Schmidt, Hans Christian
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
Advisor(s)
Wollnack, Jörg
Technische Universität Hamburg Harburg
Weltin, Uwe
Technische Universität Hamburg Harburg
Kothe, Simon-Markus
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
Publishing Place
Hamburg-Harburg
Language
German
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM