• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Konferenzschrift
  4. Visuelle Navigation - Systemkonzept für die navigierte Chirurgie
 
  • Details
  • Full
Options
2015
Conference Paper
Title

Visuelle Navigation - Systemkonzept für die navigierte Chirurgie

Abstract
Es wird ein Videobild-basiertes Systemkonzept für die navigierte Chirurgie vorgestellt. Durch eine in chirurgische Instrumente integrierte Kamera wird eine Oberflächenkarte im Sichtfeld der Kamera berechnet und simultan die Lage der Kamera in der Oberflächenkarte bestimmt. Die Oberflächenkarte wird mit präoperativ aufgenommenen CT-Daten registriert, wodurch die Instrumentenlage relativ zum Patienten bekannt ist. Ziel des neuen Ansatzes ist es, chirurgische Navigationssysteme durch die integrierte Messtechnik intuitiver und platzsparender umzusetzen.
Author(s)
Katanacho, Manuel
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Engel, Sebastian
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Winne, Christian
Özbek, Christopher
Kosmecki, Bartosz
Keeve, Erwin
Mainwork
14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2015. Tagungsband  
Project(s)
VINA
Funder
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF (Deutschland)  
Conference
Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC Jahrestagung) 2015  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024