Entwicklung eines Lokalisierungsverfahrens für Modellfahrzeuge in einem Versuchsstand für hochautomatisiertes Fahren

Das Thema der vorliegenden Masterarbeit bezieht sich auf [...] die Softwareentwicklung zur Abstraktion automatisiert fahrender Lastkraftwagen. Damit soll die potenziell große Anzahl an Fahrzeugen auf abgeschlossenen Betriebsgeländen beherrschbar werden, indem diese zentral von einem Leitstand aus überwacht und gesteuert werden. Um das Leitstandssytem und dessen Komponenten während der Entwicklung anwenden und testen zu können, werden unter anderem simulierte Agenten eingesetzt, die verschiedene Aspekte der Entwicklungs- und Forschungsarbeit abbilden. Außerdem gibt es am Institut einen Versuchsstand für hochautomatisiertes Fahren namens DriveLab. Dieser wird zur Erprobung und Demonstration der entwickelten Lösungen zur Automatisierung von Nutzfahrzeugen an Hand von Modellen im Maßstab 1:32 verwendet.