Inkrementelles Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern

Beschrieben werden die grundlegenden Einflussfaktoren bei der inkrementellen Blechumformung mit einem robotergeführten Hammerwerkzeug. Der Zusammenhang zwischen den Einflussfaktoren und dem Biegeverhalten wird anhand eines schmalen Blechstreifens mit der Methode der einfaktoriellen Versuchsplanung untersucht.

This article describes fundamental influence coefficients of incremental sheet metal forming using a hammering tool moved by a robot. The causal connection between the influence coefficients and the bending behavior is examined by the method of one factorial experiements using a small plate.