Evaluierung und Erweiterung von Echtzeitbetriebssystemen für den Einsatz in Industrieapplikationen

Im Rahmen dieser Diplomarbeit sollen die Betriebssysteme TinyOS und FreeRTOS bezüglich ihrer Echtzeitfähigkeit untersucht und um zuverlässige echtzeitfähige Ablaufplaner erweitert werden. Basierend auf einer eingehenden Systemanalyse werden hierfür zunächst Konzepte für die Realisierung eines statischen und eines dynamischen Planungsverfahrens (RMA und EDF), sowie einer Echtzeitanalyse entwickelt und auf beiden Betriebssystemen implementiert. Die Validierung und Evaluierung der erweiterten Systeme soll schließlich deren praktische Eignung bewerten. Die Ergebnisse von Testmessungen bestätigen die korrekte Funktionalität der neu implementierten Ablaufplaner und der Echtzeitanalyse auf TinyOS und FreeRTOS bei nur leichtem Anstieg des Ressourcenverbrauchs. Die erweiterten Betriebssysteme liefern damit ein wichtiges Werkzeug für echtzeitfähige Industrieapplikationen in Sensor- und Aktuatornetzwerken.