Kleines Fügespiel als Hemmschuh? Präzisionsmontage mit Industrierobotern
Abstract
Durch die Entwicklung der Robotertechnik und neuer Sensoren sind die Grundvoraussetzungen für eine flexible Montage feintechnischer Produkte gegeben. Ein verbreiteter industrieller Einsatz erfordert jedoch die Entwicklung geeigneter Fügeverfahren und neuer Roboterwerkzeuge.
