• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Artikel
  4. Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss
 
  • Details
  • Full
Options
2005
Journal Article
Title

Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss

Abstract
Die personalintensive manuelle Durchführung notwendiger Handhabungsaufgaben im Materialfluss ist bedingt durch die oftmals vielfältig auftretenden charakteristischen Eigenschaften der zu behandelnden Stückgutobjekte. Typische Beipsiele hierfür sind die Tätigkeiten des Kommissionierens und Sortierens, geprägt durch einen hohen Anteil manueller Tätigkeiten zur Handhabung wie: Vereinzeln, Greifen, Bewegen, Auf- und Abstapeln, Ordnen, Beladen und Ähnliche. Innovative Greifersysteme zur Stückguthandhabung eröffnen neue Möglichkeiten zur weiteren Automatisierung auch in diesem Bereich. Ein Lösungsansatz zur Entwicklung neuer Greifsysteme ist, gezielt Friktionskräfte in Oberflächenbereiche des zu greifenden Objektes einzubringen und diese für den Handhabungsvorgang z.B. als Haltekräfte zu nutzen. Bei guten Reibwerten und entsprechender Anordnung der Wirkelemente können Objekte auch dann rein reibschlüssig gegriffen werden, wenn deren Oberfläche nur seitlich und von oben zugänglich ist, z.B. Kartons im Packmusterverbund auf der Palette.

; 

The widely differing characteristics of piece goods often require a manual and labour-intensive handling within the material flow. Typical activities are order-picking and sorting with a high share of manual handling like decollating, gripping, moving, stacking, rearranging, loading, etc. Innovative gripper systems for the handling of piece goods offer new potentials for further automation. One gripper concept includes the direct transmission of friction forces into the surface of the object to be gripped and use of these forces, e.g. as gripping force. When the friction values are good and the elements are arranged correctly objects can be gripped frictionally when they can be approached only from above or from the side, e.g. boxes in a composite packaging pattern on a pallet.
Author(s)
Wohlfahrt, A.
Journal
Logistics Journal. Nicht-referierte Veröffentlichungen. Online journal  
File(s)
Download (801.5 KB)
DOI
10.24406/publica-r-208827
10.2195/LJ_Not_Ref_d_Wohlfahrt_042005
Language
German
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML  
Keyword(s)
  • Greifer

  • Reibschlussverbindung

  • Traction/Traction Gripper

  • Traktionsgreifer

  • Traction-Gripper

  • Greiftechnik

  • reibschlüssig Greifen

  • Depalettieren

  • Palettieren

  • Handhabung

  • Stapeln

  • Entstapeln

  • Vereinzeln

  • Friktionsgreifer

  • Friction

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024