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1990
Book Article
Titel
Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Alternative
Development and test of a manipulator with very large reach and high payload
Abstract
Der Beitrag gibt einen Überblick über die Arbeiten des IPA im Rahmen der Entwicklung eines Manipulators mit großer Reichweite und hoher Nutzlast, insbesondere wurden dabei die Mechanik ausgelegt, wesentliche Komponenten der Steuerung und Sensorik entwickelt sowie das Gesamtsystem in Betrieb genommen.
Language
German
