• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Konferenzschrift
  4. Endeffektor Tracking
 
  • Details
  • Full
Options
2013
Conference Paper
Title

Endeffektor Tracking

Title Supplement
Simulation, Optimierung, Bearbeitung
Abstract
Durch den Einsatz von Sensorsystemen können Roboter auch den steigenden Qualitätsanforderungen in der Produktionstechnik gerecht werden. In dieser Arbeit werden Methoden zum Erfassen und Verfolgen (Tracking) des Roboters vorgestellt. Dabei werden beispielsweise zu bearbeitende Bauteile registriert, oder die Position und Orientierung des Roboters anhand von Projektionen ermittelt. Neben Ergebnissen aus Simulationen werden Beispiele aus der Forschungspraxis des Fraunhofer IPA aufgezeigt.
Author(s)
Drust, Manuel
Mainwork
Bearbeiten mit Industrierobotern  
Conference
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" 2013  
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) 2013  
DOI
10.24406/publica-fhg-380763
File(s)
001.pdf (1.98 MB)
Rights
Under Copyright
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Tracking

  • Roboter

  • Industrieroboter

  • Abweichung

  • Navigation

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024