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Fraunhofer-Gesellschaft
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2013
Conference Paper
Titel

Endeffektor Tracking

Titel Supplements
Simulation, Optimierung, Bearbeitung
Abstract
Durch den Einsatz von Sensorsystemen können Roboter auch den steigenden Qualitätsanforderungen in der Produktionstechnik gerecht werden. In dieser Arbeit werden Methoden zum Erfassen und Verfolgen (Tracking) des Roboters vorgestellt. Dabei werden beispielsweise zu bearbeitende Bauteile registriert, oder die Position und Orientierung des Roboters anhand von Projektionen ermittelt. Neben Ergebnissen aus Simulationen werden Beispiele aus der Forschungspraxis des Fraunhofer IPA aufgezeigt.
Author(s)
Drust, Manuel
Hauptwerk
Bearbeiten mit Industrierobotern
Konferenz
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" 2013
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) 2013
DOI
10.24406/publica-fhg-380763
File(s)
001.pdf (1.98 MB)
Language
German
google-scholar
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Tags
  • Tracking

  • Roboter

  • Industrieroboter

  • Abweichung

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