Endeffektor Tracking

Durch den Einsatz von Sensorsystemen können Roboter auch den steigenden Qualitätsanforderungen in der Produktionstechnik gerecht werden. In dieser Arbeit werden Methoden zum Erfassen und Verfolgen (Tracking) des Roboters vorgestellt. Dabei werden beispielsweise zu bearbeitende Bauteile registriert, oder die Position und Orientierung des Roboters anhand von Projektionen ermittelt. Neben Ergebnissen aus Simulationen werden Beispiele aus der Forschungspraxis des Fraunhofer IPA aufgezeigt.