Zwanzig20 - Allianz 3Dsensation - Verbundvorhaben: Integration von 3D-Fahrzeuginnenraum- und Umwelterfassung zur Steigerung des Nutzererlebens beim hochautomatisierten Fahren, TP4:Skalierbares, irritationsfreies 3D-Multisensorkonzept für die Fahrzeuginnenraum Überwachung