KMU-innovativ Verbundprojekt SWOPADS: Differenzierung von Schäden und Schadensursachen bei der zerstörungsfreien Prüfung von Abwasserkanälen und -leitungen und softwarebasierte Bewertung erfasster Zustandsdaten, Teilprojekt 3: Ultrabreitband-Radar zur Zustandserfassung an Abwasserleitungen