Vorrichtung zur raeumlichen Positionierung eines Werkzeuges relativ zum menschlichen oder tierischen Knochenapparat im Gelenkbereich

Beschrieben wird eine Vorrichtung zur raeumlichen Positionierung eines Werkzeuges relativ zum menschlichen oder tierischen Knochenapparat im Gelenkbereich, in dem wenigstens zwei Knochen ueber ein Gelenk relativ zueinander um eine Beugeachse abwinkelbar sind, mit - einer den Knochenapparat im Gelenkbereich unter einem vorgebbaren Beugewinkel, unter dem die beiden Knochen relativ zur Beugeachse gebeugt sind, aufnehmenden und fixierenden Haltevorrichtung, - einer Traegereinheit, die drehbeweglich um eine erste Drehachse an der Haltevorrichtung angelenkt ist, wenigstens eine erste Linearachse, laengs der die Traegereinheit teleskopartig verlaengerbar ist und die orthogonal zur Beugeachse orientiert ist, und einen Linearabschnitt mit einer zweiten Linearachse aufweist, - einem Werkzeughalter, der laengsbeweglich zum Linearabschnitt an der Traegereinheit sowie drehbar um eine zweite, laengs zur zweiten Linearachse orientierten Drehachse angebracht ist und eine Aufnahmevorrichtung fuer ein Werkzeug vorsieht, die drehbar um eine dritte Drehachse gelagert ist, die orthogonal zur zweiten Drehachse orientiert ist.

DE 10141323 A UPAB: 20030630 NOVELTY - The arrangement has a holder (2) for holding and fixing the bone mechanism, which is bent at an angle, a holder frame (3) movable linearly along a first axis at an angle to the bending axis, a bearer unit (5) rotationally linked to the holder frame and with a linear section, a holder unit (8) along the linear section of the bearer unit and a tool holder (9) movable along a trajectory defined by the holder unit. USE - For spatial positioning of tool relative to human or animal bone mechanism in joint area for treating especially knee ligament injuries. ADVANTAGE - Enables precise and reproducible pre-operative positioning.