Ausgleichsaktorik

(A1) Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ausgleichsaktorik, umfassend eine in drei Raumrichtungen translatorisch bewegbare Bewegungseinheit, mindestens einen Aktor, eine erste Festkoerpergelenkbaugruppe, umfassend eine mechanisch an die Bewegungseinheit gekoppelte, einen ersten einfachen Hebel ausbildende Festkoerpergelenkanordnung, (wobei mittels des mindestens einen Aktors die erste Festkoerpergelenkanordnung auslenkbar und damit aufgrund dieser ersten Kopplung der Bewegungseinheit translatorisch in die erste Raumrichtung auslenkbar ist), und eine zweite Festkoerpergelenkbaugruppe, umfassend eine mechanisch an die Bewegungseinheit und/oder die erste Festkoerpergelenkbaugruppe gekoppelte, einen Kniehebel ausbildende zweite Festkoerpergelenkanordnung, (wobei mittels des mindestens einen Aktors die zweite Festkoerpergelenkanordnung auslenkbar und damit aufgrund dieser zweiten Kopplung die Bewegungseinheit translatorisch in die zweite Raumrichtung auslenkbar ist).

DE 102009035877 A1 UPAB: 20110307 NOVELTY - The element (1) has a movement unit (2) translatory movable in spatial directions (X, Y). A solid joint assembly (4) includes a solid joint arrangement (4a) forming a lever (H1), and is mechanically coupled to the movement unit. Another solid joint assembly (5) includes a solid joint arrangement (5a), and is mechanically coupled to the movement unit and/or the former joint assembly. The joint arrangement of the latter joint assembly is deflectable by an actuator, and the movement unit is translatory deflectable in one of spatial directions due to coupling of the latter joint assembly. DETAILED DESCRIPTION - The actuator is formed as a piezoactuator. INDEPENDENT CLAIMS are also included for the following: (1) a device for positioning an object and/or for machining a workpiece (2) a method for executing translatory balance movements in spatial directions. USE - Balance actuating element for use in a device i.e. industrial robot system, for positioning an object and/or for machining a workpiece (all claimed), for executing translatory balance movements in spatial directions. ADVANTAGE - The joint arrangement is deflectable by the actuator, and the movement unit is translatory deflectable in the spatial direction due to the coupling of the joint assembly, such that static and dynamic translatory positioning errors are balanceable three-dimensionally and high-dynamic positioning- and/or balance movements are provided in a regulated manner and dynamic oscillation compensations of high frequency oscillations are provided while providing an accurate device for micrometer-exact positioning of an object and/or for machining a workpiece in three spatial directions. The element exhibits compact design.