Verfahren zur automatischen Objektlageerkennung und Bewegung einer Vorrichtung relativ zu einem Objekt

(A1) Die Erfindung betrifft ein Verfahren, mit welchem ein in einer Anordnung angeordnetes Objekt erkannt werden kann, seine Lage erfasst werden kann und eine Vorrichtung anhand der Erkennung gesteuert werden kann. Die Erfindung betrifft ausserdem eine Vorrichtung, welche das erfindungsgemaesse Verfahren durchfuehrt.