Greifwerkzeug mit Fingerwechselsystem

(A1) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug mit einer Antriebseinrichtung und wenigstens einer Greifeinrichtung mit mehreren Greiferfingern, die ueber die Antriebseinrichtung zur Ausfuehrung einer Greifbewegung antreibbar sind. Die Antriebseinrichtung ist fuer eine loesbare Ankopplung der Greifeinrichtung ueber einen Befestigungsmechanismus ausgebildet. Das Greifwerkzeug umfasst weiterhin wenigstens eine von der Antriebseinrichtung getrennte Aufnahmeeinrichtung, die in Eingriff mit der an der Antriebseinrichtung angekoppelten Greifeinrichtung bringbar ist und dabei den Befestigungsmechanismus zum Loesen der Greifeinrichtung von der Antriebseinrichtung betaetigt und die Greifeinrichtung aufnimmt. Mit dem vorgeschlagenen Greifwerkzeug lassen sich in einfacher Weise Greifeinrichtungen mit unterschiedlichen Greiferfingern nutzen, wobei fuer eine Vielzahl von Greifeinrichtungen nur ein Antrieb erforderlich ist.

DE 102007030035 A1 UPAB: 20090120 NOVELTY - The gripping tool has a driving device (1) and a gripping device (2) with multiple gripping fingers (4), which are driven by the driving device for conducting a gripping movement. The fixing mechanism is operated by the driving device for releasing the gripping device and grabs the gripping device. A coupling holds the gripping device in the driving device. USE - Gripping tool for use in industrial manufacturing for handling or installing articles. ADVANTAGE - The fixing mechanism is operated by the driving device for releasing the gripping device and grabs the gripping device and a coupling holds the gripping device in the driving device, and hence allows cost-effective grabbing of different grabbing articles.