Industrieroboterschweisssystem mit einer Werkstueckorientierungseinrichtung und mindestens einem Industrieroboter

Bei bekannten Industrieroboterschweisssystemen mit einer Werkstueckorientierungseinrichtung und einem Industrieroboter zum Schweissen von Werkstuecken weisen die Werkstueckorientierungseinrichtung und der Industrieroboter raeumlich getrennte Systemkomponenten auf. Dies bedingt einen grossen Platzbedarf des Systems sowie enge Bewegungstoleranzen und eine aufwendige steuerungstechnische Koordination seiner Komponenten. Zur Behebung dieser Nachteile wird vorgeschlagen, dass der Industrieroboter unmittelbar an der Werkstueckorientierungseinrichtung so befestigt ist, dass er sich mit dieser bei allen Schwenkbewegungen um die Orientierungsachsen mitbewegt.