Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Distanz zu einem Objekt

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (200) und ein Verfahren (100) zum Bestimmen einer Distanz D zu einem Objekt (204) mittels einer Lichtlaufzeitmessung. Das Verfahren (100) beinhaltet unter anderem ein Aussenden eines Lichtsignals (202a), Empfangen eines an dem Objekt (204) reflektierten Anteils (202b) des ausgesendeten Lichtsignals (202a), Erzeugen eines Lichtempfangsereignissignals basierend auf dem Empfang eines reflektierten Anteils (202b) des ausgesendeten Lichtsignals (202a) und Erstellen (102) eines ersten Histogramms (211A-C), welches einen ersten Zeitabschnitt (211) aufweist und eine Vielzahl von Lichtempfangsereignissignalen (214) in diesem ersten Zeitabschnitt (211) enthält. Das Verfahren beinhaltet außerdem ein Ausführen (103) einer ersten Laufzeitbestimmung des Lichtsignals (202a) unter Verwendung des ersten Histogramms (211A-C) und ein anschließendes Ausführen (104) einer zweiten Laufzeitbestimmung des Lichtsignals (202a) unter Verwendung eines zweiten Histogramms (212D-F), wobei die zweite Laufzeitbestimmung auf einem Ergebnis (215) der ersten Laufzeitbestimmung basiert, und das zweite Histogramm (212D-F) einen zweiten Zeitabschnitt (212) aufweist, der ein zeitlicher Ausschnitt des ersten Zeitabschnitts (211) des ersten Histogramms (211A-C) ist.