Verfahren und Vorrichtung fuer eine Kabelbaumfertigungseinrichtung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung fuer eine Kabelbaumfertigungseinrichtung, die mittels eines Industrieroboters eine automatisierte Kabelbaummontage unter Zuhilfenahme einer elektronischen Steuerungseinrichtung ermoeglicht. Dabei erfolgt das Herstellen, das Zwischenspeichern, das Positionieren und das Verlegen des angeschlagenen Kabels als Teil eines Kabelbaumes mit dem gleichen Verlegewerkzeug, das als Greiferrolle ausgebildet ist. Ferner befindet sich im Arbeitsbereich eines Armes des Industrieroboters wenigstens eine Ablaeng- und Anschlagmaschine und ein Verlegebrett. Dadurch ist es moeglich, dass einerseits das Verlegen von verschieden langen angeschlagenen Kabeln zu einem Kabelbaum und andererseits das Herstellen, Zwischenspeichern und Positionieren von verschieden langen angeschlagenen Kabeln gleichzeitig erfolgen kann. Das erfindungsgemaesse Verfahren und die entsprechende Vorrichtung finden bei der Kabelbaummontage fuer Automobile, Ha ushaltsgeraete und dergleichen Anwendung.