Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Pflanze

(A1) Eine Vorrichtung zum Erfassen einer Pflanze beinhaltet eine zweidimensionale Kamera zum Erfassen eines zweidimensionalen Bildes eines Pflanzenblattes mit einer hohen zweidimensionalen Aufloesung und eine dreidimensionale Kamera zum Erfassen eines dreidimensionalen Bildes des Pflanzenblattes mit einer hohen dreidimensionalen Aufloesung. Die zweidimensionale Kamera ist beispielsweise eine hochaufloesende uebliche Farbkamera, und die dreidimensionale Kamera ist beispielsweise eine TOF-Kamera. Ein Prozessor zum Fusionieren des zweidimensionalen Bildes und des dreidimensionalen Bildes erzeugt eine dreidimensionale Ergebnisdarstellung mit hoeherer Aufloesung als das dreidimensionale Bild der 3-D-Kamera, die unter anderem die Berandung eines Blattes umfassen kann. Die dreidimensionale Ergebnisdarstellung dient zur Charakterisierung eines Pflanzenblattes, wie beispielsweise zur Berechnung der Flaeche des Blattes, der Ausrichtung des Blattes oder zur Identifikation des Blattes.