Vorrichtung und Verfahren zur Innenreinigung eines Behälters

Vorrichtung (1) und Verfahren zur Innenreinigung von Behältern, umfassend einen Zielstrahlreiniger, der seinerseits wenigstens eine Düse (6) zur Abgabe von Reinigungsflüssigkeit in Form eines Strahls (10) umfasst, wobei der mindestens einen Düse (6) über einen Zuführkanal (3) die Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird, wobei eine Antriebseinrichtung und eine Steuerungseinrichtung (12) zum Steuern der Antriebseinrichtung eine Bewegung der Düse (6) um mindestens zwei Achsen (34, 36) ermöglichen, wobei die mindestens zwei Achsen (34, 36), eine erste Achse (34) und eine zweite Achse (36), in einem Winkel zueinander ausgerichtet sind, der es ermöglicht, dass die Düse (6) in einem frei wählbaren Winkel im Raum auszurichten, wobei die Antriebseinrichtung einen ersten Antrieb (30) zum Ausführen der Drehbewegung der wenigstens einen Düse (6) um die erste Achse (34) und wenigstens einen zweiten Antrieb (32) zum Ausführen der Drehbewegung der Düse (6) um die zweite Achse (36) aufweist, wobei der wenigstens eine zweite Antrieb (32) zur unabhängigen Drehbewegung der Düse (6) zumindest um die zweite Achse (36) unabhängig steuerbar ist, und zwar derart, dass der aus der Düse (6) austretende Strahl (10) eine Bahn mit einem flexiblen Verlauf beschreiben kann. Nach der Erfindung ist der Zuführkanal (3) mit einer fluidgetriebenen Turbinenanordnung (20) strömungsmechanisch verbunden. Die Turbinenanordnung (20) wird von Reinigungsflüssigkeit durchströmt und wenigstens eine Turbine (22, 24) der Turbinenanordnung (20) bewegt, während die Reinigungsflüssigkeit der wenigstens einen Düse (6) zugeleitet wird. Die wenigstens eine Turbine (22, 24) treibt einen Generator (26) zur Erzeugung von Elektroenergie an.