Mehrarmiges Lidar-System

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen eine Vorrichtung zur Bestimmung atmosphärischer Parameter, mit einer Lichtquelle zur Erzeugung eines Lichtstrahls und einer Mehrzahl von Sende- und Empfangseinheiten, welche ausgebildet sind, um den Lichtstrahl in einem Abstrahlwinkel in die Atmosphäre abzustrahlen und Reflexionen des Lichtstrahles aus der Atmosphäre zu empfangen. Eine Ablenkeinheit lenkt den Lichtstrahls von der Lichtquelle auf die Sende- und Empfangseinheiten ab. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Steuerung zum Steuern des Abstrahlwinkels des Lichtstrahls, welcher von den Sende- und Empfangseinheiten in die Atmosphäre abgestrahlt wird, wobei die von den Sende- und Empfangseinheiten abgestrahlten Lichtstrahlen sich in der Atmosphäre in einem vorgegebenen Bereich überschneiden.; Eine Auswerteinrichtung ist ausgebildet, um die atmosphärischen Parameter in dem Überschneidungsbereich, abhängig von dem, von der Atmosphäre reflektierten Lichtstrahl, zu bestimmen.