Vorrichtung zum gleichzeitigen Positionieren von in einer Reihe angeordneten Teilen

Beschrieben wird eine Vorrichtung zum Positionieren von in einer Reihe angeordneten Teilen mit Greifern, die die zu positionierenden Teile greifen und freigeben koennen. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass an einem beweglichen Grundgestell (11) ein Arm (9, 7) um eine zur Reihenachse senkrechte Achse (10) schwenkbar angelenkt ist, an dessen vorderem Ende ein Traeger (3) mit Linearfuehrungen angebracht ist, der um eine zur Schwenkachse (10) des Arms parallele Achse (5) schwenkbar ist, und auf dem die an Schlitten (2) angebrachten Greifer (1) verschiebbar angeordnet sind. Hierdurch ist es moeglich, bei geringem Platzbedarf mehrere Teile gleichzeitig zu positionieren.

DE 3701486 A UPAB: 19930923 The device is for placing roof support beams (13) of a tunnel or mine gallery in position and at the required spacing one from another. The beams are held by grippers (1) mounted on slides (2) which are placed at the required spacing on a beam (3). The beam is connected to the outer end of a telescopic arm (7) by a device which permits the beam to be rotated about three mutually perpendicular axes (4,5,6). This telescopic beam is mounted on a pivot (10) on a frame (11) which slides on an overhead rail (12). USE - Mining and tunnelling. 1/4