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Fraunhofer-Gesellschaft
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Patent
Title

Verfahren und Vorrichtungen für automatische, kooperative Manöver

Abstract
Offenbart ist ein Verfahren, umfassend die Schritte:- Erhalten einer gemeinsamen Umgebungsinformation wenigstens zweier Maschinen;- Generieren einer Mehrzahl von Kooperationsmanövern, welche jeweils ein Manöver für jede der zwei Maschinen umfassen, auf Basis der Umgebungsinformation;- Bewerten jedes Kooperationsmanövers auf Basis eines vorgegebenen Gütekriteriums;- Auswählen eines Kooperationsmanövers, welches einen vorbestimmten Wert des Gütekriteriums, insbesondere einen Bestwert, aufweist;- Bereitstellen des ausgewählten Kooperationsmanövers für die zwei Maschinen.
Inventor(s)
Häfner, Bernhard
Jiru, Josef  
Fraunhofer-Institut für Kognitive Systeme IKS  
Schepker, Henning F.
Link to Espacenet
https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&II=0&ND=3&adjacent=true&locale=en_EP&FT=D&date=20230323&CC=DE&NR=102021124390A1&KC=A1
Patent Number
DE102021124390 A1
Publication Date
March 23, 2023
Language
German
Fraunhofer-Institut für Kognitive Systeme IKS  
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