Werkzeug zum Verlegen und Ablaengen von Kabeln mit Hilfe eines Industrieroboters

Beschrieben wird ein Werkzeug zum Verlegen und Ablaengen von Kabeln mit Hilfe eines Industrieroboters, das in Kabelvorschubrichtung gesehen einen Wechselflansch (1) zum Anbringen des Werkzeugs an einem Industrieroboter, ein Vorschubmodul (4) zum Vorschieben des Kabels, ein Ablaengmodul (5) zum Ablaengen des Kabels und ein Verlegemodul (7) aufweist. Das erfindungsgemaesse Werkzeug zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens ein austauschbares Wechselrohr (3) vorgesehen ist, in dem das Kabel verschiebbar gefuehrt und mit Hilfe eines Klemmechanismus (34) festlegbar ist. Hierdurch ist es moeglich, leicht die zu verlegenden Kabel durch Austausch der Wechselrohre auszuwechseln.