Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung zumindest einer Mobilstation unter Verwendung eines Systems, das eine Mehrzahl von Ankerstationen und zumindest einen Kalibriersender mit bekannter Position aufweist, wobei das System mit dem Kalibriersender kalibrierbar ist und die Mobilstation unter Verwendung eines im Vorgang des Kalibrierens bestimmten Pfadverlustkoeffizienten lokalisierbar ist.
