Vorrichtung zur Montage von Kontaktteilen mit daran angebrachten Leitungen in Steckergehaeusen

Beschrieben wird eine Vorrichtung zur Montage von Kontaktteilen mit daran angebrachten Leitungen in Steckergehaeusen, mit einem Greifer, der wenigstens ein Kontaktteil mit angebrachter Leitung ergreift und durch dessen Bewegung relativ zum Steckergehaeuse das Kontaktteil in das Steckergehaeuse eingesetzt wird. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: - die Vorrichtung weist einen Grundteil auf, der wenigstens in Fuege- bzw. Einsetzrichtung relativ zur Sollposition des Steckergehaeuses positionierbar ist, - der Greifer ist an dem Grundteil mittels Elementen befestigt, die wenigstens in einer Ebene senkrecht zur Fuegerichtung elastisch sind, - ein Schwingungserreger erzeugt Schwingungen des Greifers in der Ebene senkrecht zur Fuegerichtung relativ zum Grundteil. Durch diese Merkmale ist ein flexibles automatisiertes Bestuecken von Steckergehaeusen auch bei grossen Positionierungstoleranzen moeglich.