Verfahren zum Befestigen eines Anschweissteiles an einem Grundwerkstueck mittels eines Industrieroboterschweisssystems

Zur Einsparung kostspieliger, werkstueckspezifischer Spannvorrichtungen oder eines eigenen Handhabungsroboters wird eines der auswechselbar am Werkzeugarm (14) des Roboters angebrachten Werkzeuge von einer Haltevorrichtung (3, 6) zum Erfassen und Positionieren eines Anschweissteiles (5) gebildet, dessen dem Grundwerkstueck zugewandte Seite mit Buckeln oder Spitzen (11) ausgestattet ist. Die vorzugsweise aus einem Greifer (3, 6) bestehende Haltevorrichtung weist mindestens eine bewegliche Elektrode (1) zum Anschluss des von der Haltevorrichtung (3, 6) erfassten Anschweissteiles (5) an einen Pol (17) des Schweissstromkreises auf. Das am Grundwerkstueck positionierte Anschweissteil wird nach dem Einschalten des Schweissstromes dort angeheftet. Das Ausschweissen erfolgt mittels einer gegen die Haltevorrichtung ausgetauschten Schweisspistole.