Anordnung und Verfahren zur berührungslosen Entfernungsbestimmung nach Art des Lichtschnittverfahrens

Beschrieben werden eine Anordnung sowie ein Verfahren zur berührungslosen Entfernungsbestimmung nach Art des Lichtschnittverfahrens mit wenigstens einer Lichtquelle, einem Mittel zur Erzeugung einer optischen Kontrastlinie und einem Lichtdetektor.Die lösungsgemäße Anordnung zeichnet sich dadurch aus, das Mittel in unmittelbarer Abfolge und beabstandet zur Lichtquelle derart angeordnet ist, dass im Strahlengang des emittierten Lichtes zwischen der wenigstens einen Lichtquelle und dem Mittel ausschließlich Luft ist. Das Mittel weist wenigstens eine von dem emittierten Licht überstrahlbare erste Kante auf, durch die ein Schatten der Kante projizierbar ist, der der Kontrastlinie entspricht an der ein von der Lichtquelle projizierbarer beleuchteter Bereich angrenzt. Der Lichtdetektor ist ferner zur Erfassung zumindest der Kontrastlinie ausgebildet und angeordnet.

An arrangement and method for contactless distance determination of the type of the light intersection method with at least one light source, a means for generating a visual contrast line and a light detector are described. The solution according to the invention is distinguished by the fact that means are arranged in a direct sequence and spaced apart from the light source in such a way that only air is present in the beam path of the emitted light between the at least one light source and the means. The means has at least one first edge, over which the emitted light can radiate and through which it is possible to project a shadow of the edge which corresponds to the contrast line which is adjoined by an illuminated region which can be projected by the light source. The light detector is also embodied and arranged in such a way as to detect at least the contrast line. The at least one light source, the means and the light detector are arranged on a mobile platform, for the purpose of detecting a surroundings scenario surrounding the mobile platform, and for autonomous navigation of the mobile platform.