Drehantrieb

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb, aufweisend ein Basiselement, ein Drehelement, das um eine Drehachse drehbar ist, ein gegenüber dem Basiselement bewegliches Bewegungselement, das zwischen dem Basiselement und dem Drehelement angeordnet ist, wobei das Bewegungselement gegenüber dem Drehelement beweglich gelagert ist, und zumindest drei Arbeitskammern, die zwischen dem Basiselement und dem Bewegungselement um die Drehachse herum angeordnet sind, wobei die Arbeitskammern durch Einleiten eines Fluids in einen expandierten Zustand expandierbar sind, in dem durch die Arbeitskammern eine Kraft auf das Bewegungselement ausübbar ist, wobei ein Abstand zwischen der Drehachse und einer Fläche des Bewegungselementes, auf welche die Arbeitskammern wirken, um die Drehachse variiert.