Lesevorrichtung für RFID

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lesevorrichtung (1) für RFID mit einem Leseraum (36) zur Aufnahme einer Mehrzahl von mit RFID-Elementen gekennzeichneten Objekten und mit wenigstens einer zur Kommunikation mit RFID-Elementen eingerichteten Antenne (19, 20), die an einem Antennenträger (16) angeordnet ist, wobei der Antennenträger wenigstens einen mittels eines Antriebs (25, 26, 27, 28) um eine Rotationsachse (15) schwenkbaren Arm (17, 18) aufweist sowie eine Einrichtung zur Verschiebung wenigstens einer Antenne (19, 20) entlang eines Armes (17, 18), wobei die Einrichtung zur Verschiebung der Antenne insbesondere an den Antrieb gekoppelt ist. Hierdurch können die Antennen (19, 20) eine Vielzahl von Positionen relativ zu den auszulesenden RFID-Transpondern einnehmen.