Elektronische Schaltung fuer eine Sicherheitseinrichtung

Die Erfindung betrifft eine elektronische Schaltung zur Betaetigung einer Sicherheitseinrichtung fuer Anlagen mit frei in den Raum beweglichen Teilen, insbesondere fuer Industrieroboter. Eine solche Sicherheitseinrichtung ist in der europaeischen Patentschrift EU-PS 0012383 beschrieben. Die Schaltung erhaelt als Eingangssignale an Schaltmitteln anliegende elektrische Spannungen und gibt Ausgangssignale an eine Steuereinrichtung ab, die die beweglichen Teile stillsetzt oder ein Notlaufprogramm in Gang setzt. Die an den Schaltmitteln anliegende Spannung U<F Fensterdiskriminatoren in Spannungsbereiche U<1, U<2, U<3, U<4 geteilt. Das durch die Spannungsbereiche U<3, U<4 gebildete Fenster ist kleiner als das durch die Spannungsbereiche U<1, U<2 gebildete Fenster. Die durch die Spannungsbereiche definierten Fenster sind unabhaengig voneinander einstellbar. Ausgangssignale werden abgegeben, wenn die Spannung U<F innerhalb der Spannung U<1 oder oberhalb der Spannung U<4 liegt. Zur Erhoehung de r Zuverlaessigkeit kann ein weiterer Fensterdiskriminator vorgesehen werden, derart, dass beim Ausfalle eines Fensterdiskriminators die Schaltung funktionsfaehig bleibt. Durch Leuchtdioden kann die Lage der Spannung U<F innerhalb der Fensterdiskriminatoren angezeigt werden.