Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenfuegen von mehreren digitalen Einzelbildern zu einem Gesamtbild

(A1) Bei einer Vorrichtung (11) und einem entsprechenden Verfahren zum Zusammenfuegen von mehreren digitalen Einzelbildern (Ia, Ib) zu einem Gesamtbild (G) werden mittels einer Auswahleinheit (15) mit einem merkmalsbasierten Algorithmus mehrere Merkmale in einem ersten Einzelbild (Ia) bestimmt und anschliessend in einem zweiten Einzelbild (Ib) mittels einer Verfolgungseinheit (16) verfolgt. Aus den ermittelten Merkmalskorrespondenzen wird in einer Transformationseinheit (17) eine Transformationsmatrix berechnet, mit der die Einzelbilder (Ia, Ib) in einer Ausgabeeinheit (18) zu dem Gesamtbild (G) zusammengefuegt werden. Durch den merkmalsbasierten Algorithmus in Kombination mit einem robusten Algorithmus zum Berechnen der Transformationsmatrix koennen die Einzelbilder (Ia, Ib) in Echtzeit und mit einer hohen Genauigkeit zusammengefuegt werden.

WO 2011023657 A1 UPAB: 20110321 NOVELTY - The method involves determining multiple features in an individual image (I-a) by a selection unit (15) using a feature-based algorithm. The multiple features are subsequently tracked in another individual image (I-b) by a tracking unit (16). A transformation matrix is calculated from the determined feature in a transformation unit (17). DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for an apparatus for joining multiple individual digital images into a total image, and for use in an endoscope system. USE - Method for joining multiple individual digital images into a total image. ADVANTAGE - The method enables joining multiple individual digital images in real time with high accuracy.