Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung geometrischer Merkmale von Objekten mit einem robotergeführten Lasersensor

(A1) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur robotergeführten Vermessung geometrischer Merkmale von Objekten. Bei dem Verfahren werden ein oder mehrere Referenzobjekte in der Umgebung des Prüfobjektes angeordnet oder festgelegt und eine Messeinheit mit einem Verfahrachsensystem bereit gestellt, an dem ein Lasersensor befestigt ist. Die Messeinheit wird mit einer Roboterhand in eine Position und Orientierung gebracht, in denen ein zu vermessendes geometrisches Merkmal des Prüfobjektes und zumindest eines der Referenzobjekte in einem Erfassungsbereich der Messeinheit liegen. In dieser Position und Orientierung werden das zu vermessende geometrische Merkmal des Prüfobjekts sowie eine räumlich Lage des zumindest einen Referenzobjekts mit der Messeinheit vermessen. Die durch die Vermessung des geometrischen Merkmals erhaltenen relativen Messdaten werden unter Berücksichtigung der erfassten räumlichen Lage des zumindest einen Referenzobjektes und einer bekannten relativen räumlichen Lage der ein oder mehreren Referenzobjekte zum Prüfobjekt umgerechnet, um absolute Messdaten des geometrischen Merkmals zu erhalten. Mit dem vorliegenden Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung wird eine robotergeführte Vermessung geometrischer Merkmale mit hoher Präzision ermöglicht, ohne besondere Anforderungen an die Positioniergenauigkeit des eingesetzten Roboters zu stellen.

DE 102006016677 A1 UPAB: 20071031 NOVELTY - The method involves measuring geometrical characteristics of a test object and a spatial position of reference objects by using a measuring unit. Relative measuring data are converted under consideration of the detected spatial position of one of the reference objects and a well-known relative spatial position of the reference objects for the test object by the measurement of the geometrical characteristics containing absolute measuring data of the geometrical characteristic. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a device for robot-controlled measurement of geometrical characteristics of objects. USE - Used for measuring geometrical characteristics such as dimension or surface forms of component range or determined element at components, of objects such as solid object, with a robot-controlled laser sensor (claimed). ADVANTAGE - The method measures the geometrical characteristics with high precision and accuracy inspite of inaccuracies in the robot, even in larger measuring volumes.