Einrichtung zur Erfassung der Relativposition zweier zueinander bewegbarer Koerper

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung der Relativposition zweier zueinander bewegbarer Koerper, die durch mindestens ein laengserstreckendes Verbindungselement miteinander gekoppelt sind, das mit mindestens einem der Koerper gelenkig verbunden ist. Erfindungsgemaess sind Mittel (3, 4) zur Erzeugung mindestens eines, sich entlang des Verbindungselementes (1) erstreckenden Strahlenbuendels (L) vorgesehen, die gemeinsam mit dem Verbindungselement (1) bewegbar sind; sowie ein Detektor mit einer strahlungsempfindlichen Oberflaeche (5), die im Strahlengang des Strahlenbuendels angeordnet ist, und eine Auswerteeinheit zur Bestimmung der Koordinaten des auf der strahlungsempfindlichen Oberflaeche (5) bestrahlten Bereiches (B).

WO2003016817 A UPAB: 20030328 NOVELTY - Devices (3,4) generate a bundle of rays (L) extending along a connecting element (1) and move in common with the connecting element. A detector has a radiosensitive surface (5) located in the beam path of the bundle of rays. An evaluatory unit determines the coordinates (x,y) of an area (B) irradiated on the radiosensitive surface. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a device for applying the present invention to position two bodies moving in relation to each other. USE - For positioning tools or equipment on a platform/Stewart platform with telescopic legs. ADVANTAGE - Generating and detecting a second bundle of rays detects four degrees of freedom for an appropriate connecting element i.e. three degrees of rotatory freedom for its ball-and-socket joint and one degree of translatory freedom in the case of a connecting element with variable length.