Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren eines Magnetsensorsystems mittels einer inhomogenen Magnetfeldquelle

The invention relates to an apparatus as well as a method for calibrating a magnetic sensor system including at least one magnetic field source and one magnetic field sensor arrangement with several individual magnetic field sensors. Here, a plurality of individual measurements is performed, wherein each individual measurement provides a number of measurement values depending on the number of the individual magnetic field sensors. The magnetic field of the magnetic field source is varied at the location of the magnetic field sensor arrangement between two successive individual measurements. Based on the measurement values and by applying an optimization or estimation method, one or several magnetic field sensor-specific parameters and/or magnetic field source-specific parameters are determined, which are used as correction values for calibrating the magnetic sensor system. According to the invention, a magnetic field source is used that generates an inhomogeneous magnetic field.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Kalibrieren eines Magnetsensorsystems (200) mit mindestens einer Magnetfeldquelle (210) und einer Magnetfeldsensor-Anordnung (220) mit mehreren einzelnen Magnetfeldsensoren (221, 222). Hierbei wird eine Vielzahl (nmess) von Einzelmessungen durchgeführt, wobei jede Einzelmessung eine von der Anzahl der einzelnen Magnetfeldsensoren (221, 222) abhängige Anzahl (ny) von Messwerten liefert. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einzelmessungen wird das Magnetfeld der Magnetfeldquelle (210) am Ort der Magnetfeldsensor-Anordnung (220) variiert. Basierend auf den Messwerten und unter Anwendung eines Optimierungs- oder Schätzverfahrens werden ein oder mehrere Magnetfeldsensor-spezifische Parametern (Psens) und/oder Magnetfeldquellen-spezifische Parametern (Pmag) ermittelt, die als Korrekturwerte zum Kalibrieren des Magnetsensorsystems (200) genutzt werden. Erfindungsgemäße wird eine Magnetfeldquelle (210) eingesetzt, die ein inhomogenes Magnetfeld erzeugt.