Pipettier-Erfassungsvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer zumindest dreidimensionalen Position einer Pipettenspitze

Die Erfindung betrifft eine Pipettier-Erfassungsvorrichtung (1) mit einer Mehrzahl an in jeweils einer vorbestimmten Markierungsposition ortsfest relativ zu einer Multiwellplatte (3) anordenbaren oder angeordneten Referenzmarkierungen (5), wobei jede Referenzmarkierung (5) der Mehrzahl an Referenzmarkierungen (5) mindestens einen Referenzpunkt (6) aufweist, einem optischen Sensor (7), der ortsfest relativ zu einer Pipette (9) derart anordenbar oder angeordnet und eingerichtet ist, dass mittels des optischen Sensors (7) zumindest eine Unterzahl der Referenzpunkte (6) optisch erfasst werden können, und mit einer Steuervorrichtung (13), die mit dem optischen Sensor (7) wirkverbunden und eingerichtet ist, um anhand der erfassten Referenzpunkte (6) eine dreidimensionale Position der Pipettenspitze (11) zu ermitteln.