Industrieroboter

Um die Anzahl und Groesse der zur Versorgung von druckluftgesteuerten Funktionselementen der auswechselbaren Werkzeuge (10) des Industrieroboters (1) verkleinern und gleichzeitig die Beweglichkeit des Roboterarmes verbessern zu koennen, ist jedes der Werkzeuge (10) mit einem eigenen, im Werkzeug integrierten Druckluftspeicher (4) ausgestattet, an dem eine Schnittstelle (6) zur Betankung des Druckluftspeichers in einer im Arbeitsraum des Industrieroboters angeordneten Betankungsstation (7-9) ausgebildet ist. Die Betankungsstation kann Bestandteil eines der Bereitstellung und der Ablage des Werkzeuges dienenden Werkzeugmagazines bilden, so dass das Wiederauffuellen des Druckluftspeichers ausserhalb der Robotertaktzeit vor sich gehen kann. Zwischen dem Druckluftspeicher und den Funktionselementen des Werkzeuges sind, vorzugsweise elektromagnetisch betaetigte, Pneumatikventile und entsprechende Verzweigungselemente eingeschaltet.