Automatische Programmierung von Robotern zum Abschweissen gehefteter Profile auf Mikropaneelen mit Hilfe digitaler Bilderfassung

(A1) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Robotern zum Schweissen von dreidimensionalen Werkstuecken mit folgenden Schritten: Positionieren und Heften von Profilen (3) auf eine Platte (2) zur Bildung des zu schweissenden Werkstuecks (1), Abbilden des Werkstuecks mittels eines dreidimensionalen Bilderfassungssystems in Form von dreidimensionalen Bildpunkten, Bestimmen der Geometriedaten der Platte und der Profile inklusive der Zuordnung von Freischnitten und Endbeschnittformen aus den dreidimensionalen Bildpunkten, Bestimmen der Schweissnahtdaten aus den Geometriedaten unter Beruecksichtigung der Profilaufsetzlinien und der Beruehrungslinien von Profilen, Zuordnen der Schweissnahtdaten zu parametrierbaren Vorgaben fuer den Schweissplan, zu gespeicherten vordefinierten Bewegungsmustern des Roboters sowie zu Befehlen zur Steuerung und Regelung des Schweissprozesses.

DE 102007008598 A1 UPAB: 20080903 NOVELTY - In a process to control the three-dimensional operation of an industrial welding robot, the component parts (3) are positioned on a base plate in their final positions (1). The components are then photographed by a three-dimensional digital camera to register reference points and geometric data of the profiled components and the machining positions. The information is used to program the welding sequence and process. USE - Process to program operational sequence of an industrial welding robot. ADVANTAGE - The process facilitates the automated welding of assemblies for which no CAD data is available.