Greifersystem fuer Handhabungseinrichtungen

Beschrieben wird ein Greifersystem insbesondere fuer Industrieroboter mit beweglichen Greiferfingern, an denen eine Mehrzahl von Greiferbacken anbringbar ist, die in einem Magazin bereitgestellt sind. Das erfindungsgemaesse System kennzeichnet sich durch die Kombination folgender Merkmale aus: - die Greiferbacken sind in ihre jeweiligen Magazinplaetze durch eine Linearbewegung des Greifersystems aus einer Richtung einsetzbar bzw. in einer Richtung entnehmbar, die senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Greiferfinger ist, - die Greiferbacken sind in ihren Magazinplaetzen kraft- und/oder formschluessig bei Bewegungen der Greiferfinger gehalten, - die Greiferbacken sind an den Greiferfingern kraftschluessig beim Oeffnen der Greiferfinger und formschluessig bei Bewegungen der Greiferfinger in andere Richtungen gehalten. Das erfindungsgemaesse Greifersystem erlaubt in einfacher Weise einen automatisierten Greiferwechsel, ohne dass hierzu ein grosser mechanischer Aufwand oder komplizierte Bew egungen des Industrieroboters erforderlich waeren.