Gelenkvorrichtung zur gelenkigen Verbindung eines ersten Teils mit einem zweiten Teil

(B3) Die Gelenkvorrichtung zur gelenkigen Verbindung eines ersten Teils mit einem zweiten Teil ist versehen mit einem elektromechanischen Stellglied (12), das ein Gehaeuse (14, 16) und eine Antriebswelle (22) an einer Seite (20) des Gehaeuses (14, 16) aufweist. Ferner ist die Gelenkvorrichtung versehen mit einem Lagerblockelement (28), das an der der Antriebswelle (22) abgewandten Seite (26) des Gehaeuses (14, 16) des Stellgliedes angeordnet und mit diesem verbunden ist, wobei das Lagerblockelement (28) an seiner dem Gehaeuse (14, 16) des Stellgliedes (12) abgewandten Seite (30) ein Gegenlager (36) aufweist, und einem das Gehaeuse (14, 16) des Stellgliedes (12) und das Lagerblockelement (28) umgreifenden Buegel (42), der zwei Enden (46, 48) aufweist, wobei das eine Ende (46) des Buegels (42) drehfest mit der Antriebswelle (22) des Stellgliedes (12) und das andere Ende (48) des Buegels (42) an dem Gegenlager (36) des Lagerblockelements (28) drehbar gelagert ist.

DE 10211440 B UPAB: 20040318 NOVELTY - The pivot device (10) has an electromechanical setting element (12) with a housing (14,16) having a drive shaft (22) one one side (20) and a bearing block (28) on the opposite side (26). A U-shaped frame (42) fitting around the housing and the bearing block has one end (46) secured for rotation with the drive shaft, the opposite end (48) cooperating with a counter-bearing element of the bearing block for relative rotation. USE - The pivot device is used for providing a coupling between 2 relatively moving parts, e.g. for a robot system or a manipulator. ADVANTAGE - Pivot device is light-weight and simple to manufacture using standard parts.