Halte- und Fortbewegungsmodul fuer einen Kletterroboter

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Halte- und Fortbewegungsmodul fuer einen Kletterroboter, das einen Grundkoerper, Mittel zur Haftung an einem Untergrund und zumindest einen ueber am Grundkoerper gelagerte Rollenelemente umlaufenden Transportriemen aufweist, der durch einen Motor angetrieben wird. Der Transportriemen ist mit einer Vielzahl von freien Durchgangsoeffnungen durchsetzt. Die Mittel zur Haftung am Untergrund werden durch eine mit einer Vakuumpumpe verbundene und zum Transportriemen hin geoeffnete Vakuumkammer gebildet, an der der Transportriemen ueber einen Laengsabschnitt mit seiner nach innen gerichteten Hauptflaeche derart gleitend anliegt, dass bei Einsatz des Moduls auf einem Untergrund die durch die Durchgangsoeffnungen in Verbindung mit dem Untergrund in dem Laengsabschnitt gebildeten Hohlraeume ueber die Vakuumkammer abgesaugt werden koennen. Das vorliegende Halte- und Fortbewegungsmodul ermoeglicht eine Fortbewegung auf beliebig orientierten Oberflaechen mit geringem Energiebedarf. In einer besonderen Ausgestaltung laesst sich das Modul auch auf rauem Untergrund betreiben.

DE 10140990 A UPAB: 20030729 NOVELTY - A conveyor belt (3) is interspersed with numerous exposed inner widths. A vacuum chamber (5) connected to a vacuum pump (7) and opened towards the conveyor belt forms the means for gripping to a background. DETAILED DESCRIPTION - The conveyor belt slides on the vacuum chamber across a lengthwise section with its main surface turned inwards in such a way that cavities formed in the lengthwise section by the inner width in connection with the background can be sucked out by means of the vacuum chamber as a crawler module for stop and advance motion in a climbing robot is used on a background. USE - For publicity, inspection tasks and cleaning tasks on houses, bridges, ships' hulls, etc. ADVANTAGE - Adjusting partial vacuum in the vacuum chamber of the crawler module increases or reduces stopping force without too much effect on the necessary force for advance motion.