Handhabungsvorrichtung fuer Bearbeitungsgeraete sowie Verfahren zur Bearbeitung von Oberflaechen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung fuer Bearbeitungsgeraete von Oberflaechen sowie Verfahren zur Bearbeitung von Oberflaechen, insbesondere von freigeformten Werkstuecken, mit der Handhabungsvorrichtung unter Einsatz eines Manipulators. Die vorliegende Handhabungsvorrichtung zeichnet sich durch eine gefederte Aufhaengung fuer das Bearbeitungsgeraet aus. Durch diese gefederte Aufhaengung lassen sich Bearbeitungsbahnen zur Bearbeitung gekruemmter Werkstoffoberflaechen durch einfache in einer ebenen liegende Bewegungsbahnen annaehern, da Abweichungen von der Werkstueckkontur durch die Hubbewegung des Bearbeitungsgeraetes in der gefederten Aufhaengung ausgeglichen werden. Auf diese Weise wird der steuer- und/oder programmiertechnische Aufwand fuer die Bearbeitung grossflaechig gekruemmter Werkstuecke erheblich reduziert.

DE 10133279 C UPAB: 20020926 NOVELTY - The grip for a tool to machine workpiece surfaces has a holder (3) for the tool (4), as a mechanical interface (1) for a release mounting at a manipulator. The holder has a sprung suspension (5) for the tool, to give a sprung stroke movement along a stroke axis, at right angles to the surface of the workpiece (7), and a guide (6) sets the stroke movements along an axis. USE - For the attachment of a tool to a robot manipulator, to machine the surfaces of free-form workpieces. ADVANTAGE - The structure gives a mechanical interface between the robot arm and the tool, to allow a robot to be used for machining the workpiece surfaces with savings in labor costs and time.