Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung mit einer Basis und einem Traeger, insbesondere zur achsparallelen Bewegung des Traegers im kartesischen Raum, wobei der Traeger an der Basis ueber zumindest drei laengenkonstante Koppelglieder gelagert ist, die jeweils mit der Basis ueber erste Gelenke und mit dem Traeger ueber zweite Gelenke verbunden sind, und wobei zumindest eines der ersten Gelenke laengsbewegbar angeordnet ist und die ersten und zweiten Gelenke jeweils zwei Freiheitsgrade aufweisen.

DE 10211055 A UPAB: 20031112 NOVELTY - The transport and positioning mechanism, for use in machine tools or assembly machines, comprises a triangular platform (10) mounted on rails (2). Connecting rods (5) are attached by pivots (3) at their upper ends to slides which can move up and down the rails. The lower ends of the rods are attached by pivots (8) to a moving support (9). USE - Transport and positioning mechanism, for use in machine tools or assembly machines. ADVANTAGE - The number of joints required is minimized and a thermo-symmetrical structure is produced.